CANopen IO–X7 I/O 模块是一设计简洁、价格经济的高密度工业级IO。
这一系列I/O模块内置的程序固件支持CANopen通讯和外围设备的输入输出。丰富的诊断程序确保了稳定和安全的操作。
所有的输入输出和配置参数都支持通过CANopen协议进行访问。
CANopen I/O模块遵从CANopen通讯标准DS 301 V4.02. 两个LED遵从DR 303-3 V1.0显示设备的状态。

产品的规格：

输入输出配置和模块特征

• 8路模拟输入，特别适合各种类型的热电偶
  
• CANopen 设备符合 CiA 404 V1.2
  
• LED灯表示输入输出状态
  
• 电隔离CAN总线接口
  
• 非挥发性存储器保存配置数据
  
• 看门狗
  
• CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接线

电源，环境条件:

• 工作电压: 24V ±20%
• 耗电量: < 70mA
• 工作温度: 0°C 至 +70°C
• 存放温度: -20°C 至 +90°C
• 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
• 安装方法: DIN-导轨安装
• 外壳保护级: IP20
• 重量: ca. 130g

CANopen 特征:

• 通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
• 设备子协议符合 CiA 404 V1.2
• 状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
• 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
• 4个TPDO
• 动态 PDO-链接和映射
• SDO-服务器
• 寿命保护、节点保护、心跳生产者
• 紧急情况生产者
• 最小化启动能力 (从站)
• 最小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)

通讯和设备配置:

• 电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
• 跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
• 十六进制开关用于设置节点ID和波特率
• CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
• 高质量连接器: (包含在发货清单内)
  • 电源: 2个管脚插头
  • CAN总线: 5个管脚插头
  • I/O: 单个 24个管脚插头，可锁
• 非挥发性存储器可保存配置数据
• 内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
• 故障时紧急报文发送
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